La esfera Armillary es un instrumento utilizado en el S. II antes de JC en Grecia y en el S. I antes de JC en China. Es un modelo de la esfera celeste utilizada para mostrar el movimiento aparente de las estrellas alrededor de la Tierra o el Sol. El nombre procede del latín armilla (círculo, brazalete), dado que el instrumento está construido sobre un esqueleto de círculos graduados mostrando el ecuador, la eclíptica y los meridianos y paralelos astronómicos.
Esfera Armillary en latón antiguo. Se trata de un objeto con una vocación decorativa cuyos elementos pueden presentar cierto grado de aproximación en comparación con los instrumentos científicos originales.