La esfera Armillary es un instrumento utilizado en el S. II antes de JC en Grecia y en el S. I antes de JC en China. Es un modelo de la esfera celeste utilizada para mostrar el movimiento aparente de las estrellas alrededor de la Tierra o el Sol. El nombre procede del latín armilla (círculo, brazalete), dado que el instrumento está construido sobre un esqueleto de círculos graduados mostrando el ecuador, la eclíptica y los meridianos y paralelos astronómicos.
Esfera Armillary en latón antiguo.